Европейское космическое агентство (ESA) начало реализацию инициативы Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems. Цель этой программы – создание принципиально новых поколений автономных роботов для освоения космоса. Агентство приглашает научные коллективы и предприятия к представлению концепций технологий, которые обеспечат возможность самостоятельного восприятия окружающей среды космическими аппаратами, принятия решений и выполнения поставленных задач без необходимости постоянного управления с Земли.

В настоящее время функционирующие на орбите роботы обычно исполняют запрограммированные последовательности действий или действуют по указаниям специалистов, находящихся на нашей планете. Тем не менее, некоторые будущие космические экспедиции предполагают условия, в которых такой способ работы будет затруднен. Например, луноход, работающий глубоко внутри постоянно затенённого кратера, столкнется с проблемами оперативного получения инструкций из-за отсутствия прямой связи и вынужден самостоятельно оценивать ситуацию и определять дальнейшие шаги.

«Достижение автономности в космической сфере – это не просто добавление дополнительных элементов искусственного интеллекта к роботизированной системе. Важно создание комплексных систем, способных анализировать окружение, выносить взвешенные решения и эффективно функционировать при ограничениях, характерных для космических миссий: ограниченная энергетическая мощность, дефицит вычислительных мощностей и затруднённость связи», – отметила Лиза Денцер (Lisa Denzer), руководитель AI-Lab ESA.

ESA определило три ключевые области применения подобных технологий. В первую очередь это автономное исследование: проведение протяжённых научных экспедиций, изучение участков Луны, погруженных в постоянную тень, и независимый поиск перспективных объектов на поверхности небесного тела. Второй приоритет – использование местных ресурсов (in-situ resource utilisation, ISRU), подразумевающее обнаружение и извлечение лунного грунта, а также согласованная работа нескольких специализированных роботов для строительства необходимой инфраструктуры. Третье направление связано с поддержкой длительного пребывания человека на других планетах: роботизированные помощники должны оказывать содействие космонавтам, обеспечивать обслуживание оборудования и безопасно взаимодействовать с людьми.

Для реализации поставленных задач Европейское космическое агентство (ESA) изучает два согласованных метода. Первый из них называется «воплощенное сооснование» – одновременная разработка как физической структуры робота, так и его программного обеспечения, при этом корпус, датчики и актуаторы создаются параллельно с кодом.

MEDIASNIPER

Альтернативный метод — физический интеллект. Этот подход основан на применении инновационных технологий искусственного разума, таких как планетарные базовые модели, симуляторы окружающей среды и сети взаимодействующих роботов. Эти решения позволят устройствам приспосабливаться к непредсказуемым обстоятельствам, выходя за рамки предопределённых последовательностей действий.

Луис Мансилья, специалист по системам искусственного интеллекта в Европейском космическом агентстве (ESA), подчеркнул, что данная разработка станет фундаментом для технологий, необходимых реализации стратегии и программы ESA Technology and Strategy 2040. В ведомстве акцентируют внимание на том, что будущие экспедиции по изучению и освоению ресурсов других планет потребуют значительно большей степени независимости от операторов, чем существующие системы.

Рассмотрение предложений осуществляется в два этапа. На первом этапе ESA анализирует новизну представленных идей и их отличие от уже существующих решений. Дедлайн подачи заявок – 10 августа. Авторы наиболее многообещающих концепций получат возможность представить детальные проекты, которые будут оцениваться в октябре.

Проекты, получившие одобрение, смогут претендовать на финансирование через программы ESA Discovery и Preparation. Эти инициативы предусматривают поддержку научных изысканий с участием аспирантов и постдоков, создание прототипов перспективных технологий, а также предварительные исследования будущих космических миссий.

ESA акцентирует внимание на том, что данная программа не ориентирована на разработку отдельных алгоритмов искусственного интеллекта или автоматизацию изолированных задач. Агентство заинтересовано в комплексных архитектурах автономных систем для изучения лунной и планетарной поверхности, где робот должен обладать способностью к самостоятельному восприятию окружающей среды, принятию решений и действиям при ограниченном канале связи с Землей.