За пять месяцев Яндекс добился повышения средней скорости своих роверов почти на 40%, увеличив её с 3,5 до 5 км/ч. Улучшение показателей стало возможным благодаря внедрению новой модели искусственного интеллекта, отвечающей за планирование траектории движения роботов и обеспечивающей более точную оценку дорожной обстановки.

Обучение ИИ осуществляется в виртуальной среде с использованием метода обучения с подкреплением. Общий объём времени, затраченного на тренировку моделей, превысил 20 тысяч лет. В процессе симуляции одновременно функционирует более шести тысяч виртуальных роверов, которые отрабатывают как типичные, так и редкие и сложные сценарии, воспроизвести которые в реальных условиях затруднительно. Один час такой работы позволяет роботам накопить опыт, эквивалентный примерно 140 дням эксплуатации на улицах города.

На маршрутах, используемых в реальности, за движением роверов следят дополнительные системы безопасности. Лидар предназначен для распознавания препятствий и своевременного ограничения скорости, а ультразвуковые датчики обеспечивают возможность экстренной остановки робота при обнаружении помехи на близком расстоянии.

Переход на ИИ-планировщик охватил весь флот роверов в мае 2026 года. До этого момента роботы ориентировались на заранее определённые алгоритмы и, сталкиваясь с незнакомыми ситуациями, склонны были снижать скорость или останавливаться. В настоящее время они способны более адаптивно реагировать на окружающую среду: уменьшать скорость перед препятствиями и увеличивать её на свободных участках пути, не создавая неудобств для других участников дорожного движения.