Специалисты из Университета Сидянь (Xidian University), расположенного в Китае, создали инновационный сенсор, позволяющий роботам определять наличие объектов без непосредственного прикосновения. Технология основана на принципе, используемом электрическими угрями: они генерируют слабое электрическое поле и анализируют его изменения под воздействием окружающих предметов.

В основе разработанного устройства лежит заряженная фторполимерная поверхность, функционирующая как миниатюрный накопитель статического заряда с продолжительным временем удержания. Вокруг этой поверхности формируется предсказуемое электрическое поле. При приближении объекта к сенсору происходит деформация поля, благодаря чему датчик способен определить электропроводность, диэлектрические характеристики и форму объекта.

Как отметил профессор Чжан Вэйцян: «Наша цель — предоставить машине возможность ощущать приближающийся объект, определяя его материал и состояние поверхности ещё до физического соприкосновения». Например, металл оказывает существенное влияние на электрическое поле, в то время как пластик, стекло и дерево, несмотря на низкую электропроводность, также подвергаются поляризации и оставляют характерный след.

Разработанный сенсор способен не только оценивать расстояние до объекта, но и определять его форму: крупные плоские объекты искажают поле одним образом, а небольшие сферические – другим. Это особенно актуально на производственных линиях, где камеры часто оказываются недостаточно эффективными — прозрачное стекло, практически незаметное для оптических систем, легко идентифицируется по своим диэлектрическим свойствам в электрическом поле.

К потенциальным областям применения относятся тонкие операции, протезирование, промышленные роботы, а также функционирование в условиях ограниченной видимости, таких как темнота, дым или пыль, где использование визуальных систем не представляется возможным. В настоящее время остаются нерешёнными вопросы, касающиеся точности, максимального радиуса действия и воздействия влажности и температуры – эти характеристики требуют дальнейшего исследования.

function open_source(){window.open(‘https://www.ixbt.com/news/2026/08/18/roboty-nauchilis-chuvstvovat-predmety-bez-kasanija–sensor-kopiruet-jelektricheskoe-pole-ugrja.html’)}