Wildberries представила робота для сортировки посылок

Wildberries & Russ (РВБ) начала использовать роботизированный манипулятор, также известный как «роборука», на сортировочной линии склада в Коледино. Интегрированная в текущую инфраструктуру система предназначена для автоматизации процессов, связанных с подъемом и перемещением товаров. Об этом сообщили в пресс-службе РВБ.

Манипулятор способен обрабатывать от 950 единиц товара в час и обеспечивает успешный захват более чем в 97% случаев. Роборука спроектирована для работы с потоком, включающим разнообразные товары, которые отличаются по форме, плотности, материалу и типу упаковки. Ее возможности включают распознавание продукции, разделение объектов на изображении, выбор наилучшей точки захвата, определение необходимого количества и расположения вакуумных присосок, а также разработку безопасной траектории перемещения, предотвращающей столкновения с окружающим оборудованием.

Программа анализирует изображение рабочей зоны, параллельно выделяя товары и определяя возможные точки захвата. Каждый вариант оценивается алгоритмами на основе вероятности успешного выполнения, принимая во внимание визуальные характеристики, глубину сцены и геометрию объектов.

Система исключает действия, способные вызвать ошибки, такие как выход за границы рабочей зоны, попытки обращения к ранее не поднятым объектам или некорректное построение траекторий. Перед каждым действием выполняется проверка безопасности: в случае, если оптимальная точка не проходит проверку, система корректирует её положение, стремясь к минимальному ухудшению качества.

Не пропустите:  Утечка: первые изображения аккумуляторных батарей для Xiaomi 17 и его версий

Похожие статьи