Ученые университета Джонса Хопкинса объявили о прогрессе в хирургической робототехнике. Разработанный SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) впервые самостоятельно провел длительный этап удаления желчного пузыря на симуляторе пациента.
Это достижение стало результатом обучения робота видеозаписями операций, проведенных хирургами университета. Видео сопровождались подробными описаниями действий, что позволило роботу не только освоить технику, но и понимать контекст операций.
В отличие от предшествующих разработок, например робота STAR, выполняя операции по заданному плану в контролируемых условиях, SRT-H может адаптироваться к индивидуальным анатомическим особенностям в режиме реального времени. Робот способен принимать решения на ходу, корректировать действия при непредвиденных ситуациях и реагировать на голосовые команды хирургов, подобно начинающему врачу под руководством опытного наставника. Архитектура нейросети SRT-H схожа с той, что используется в ChatGPT, обеспечивая интерактивность и возможность обучения на основе обратной связи.
Робот выполнил восемнадцать этапов операции по удалению желчного пузыря: идентификация протоков и артерий, точное захватывание тканей, установка клипс и рассечение ножницами. Несмотря на более медленный темп работы по сравнению с опытным хирургом, точность каждого действия составила 100%. SRT-H успешно справился с операцией при изменении положения инструментов и добавлении красителей, имитирующих кровь, которые искажали вид желчного пузыря и окружающих тканей.
Авторы утверждают, что полученный результат свидетельствует о принципиальной возможности самостоятельного выполнения сложных хирургических действий. Разработка SRT-H началась с освоения трёх основных навыков (манипулирование иглой, подъем тканей и наложение швов), за что команда получила награду RBR50 Robotics Innovation Award в 2025 году. Теперь успешная операция по удалению желчного пузыря открывает путь к созданию полностью автономных роботов-хирургов, способных действовать в условиях настоящей операционной.
Аксель Кригер, специалист по медицинской робототехнике, считает это важным шагом к созданию клинически пригодных автономных хирургических систем, способных действовать в сложных и непредсказуемых ситуациях реального оказания помощи пациентам. В дальнейшем исследователи намерены обучить SRT-H выполнению других видов операций и увеличить его возможности.