Марсоход Perseverance NASA получил систему точного позиционирования: «марсианский GPS» обеспечивает точность до 25 сантиметров

Марсоход NASA Perseverance значительно расширил свои возможности автономной работы, освоив самостоятельное определение своего местоположения на поверхности Марса с высокой степенью точности. Достичь этого удалось благодаря применению усовершенствованной системы навигации, работающей по принципу GPS, используемого на Земле. Информацию предоставила пресс-служба NASA.

Раньше для определения координат марсохода требовалась помощь специалистов, находящихся на Земле, что сдерживало темпы исследования. Теперь Perseverance способен самостоятельно вносить коррективы в свой маршрут и обходить препятствия. В NASA сообщили:

Ощутите себя полностью изолированным: вы едете по бездорожной, неприветливой пустыне, не имея карты, GPS и возможности связаться с кем-либо чаще одного раза в сутки, чтобы сообщить о своем местоположении. Подобный опыт переживает марсоход NASA «Персеверанс» с момента его прибытия на Марс пять лет назад.

Разработанная в Лаборатории реактивного движения NASA JPL, расположенной в Южной Калифорнии, новая технология получила наименование Mars Global Localization. В ее основе лежит алгоритм, который оперативно сопоставляет панорамные снимки, сделанные навигационными камерами марсохода, с имеющимися на борту картами рельефа поверхности Марса. Используя процессор, который изначально предназначался для управления марсианским вертолетом Ingenuity, данный алгоритм позволяет определить местоположение марсохода с погрешностью до 25 сантиметров, занимая приблизительно две минуты.

Не пропустите:  Спрос на люксовые европейские авто в России побил досанкционные рекорды: в 2025 году россияне купили больше «Гелендвагенов», чем в 2021 году

Впервые после модернизации ровер использовал технологию Mars Global Localization в рамках запланированной миссии 2 февраля, и еще раз – 16 февраля 2026 года. Ванди Верма, главный инженер по робототехнике миссии в NASA JPL, подчеркнула:

Это сродни оснащению марсохода системой GPS. Теперь он способен самостоятельно выявлять свою позицию на поверхности Марса.
Это позволит марсоходу автономно преодолевать значительно большие расстояния, что даст возможность исследовать большую площадь планеты и собрать больше научных данных.

Инженер заявил, что данную технологию можно будет применить к любому другому марсоходу, предназначенному для передвижения на значительные расстояния и с высокой скоростью.

Похожие статьи