DigitalArtSpace

Как сообщает «Коммерсантъ», российские исследователи из МФТИ, Балтийского федерального университета им. И. Канта и Нижегородского государственного университета им. Н. Лобачевского разработали необычного робота, напоминающего рыбу. Созданный прототип повторяет строение тела и поведение желтоперого тунца — одной из самых скоростных рыб, обитающих в океане. Данная разработка предназначена для использования в качестве основы при создании автономных систем, которые смогут самостоятельно определять свое местоположение и двигаться в непростых подводных средах.

Инженеры создали уникальный хвостовой механизм, в котором сервопривод посредством металлических тросиков деформирует гибкую пластину, формируя плавную волнообразную струю. Эта конструкция включает в себя поворотные плавники и балластную цистерну для регулирования глубины погружения, а электропитание осуществляется от литий-полимерного аккумулятора. Робот оборудован сложным комплексом датчиков, выполняющим функции зрения и слуха. Сонары обеспечивают возможность «ощупывания» окружающего пространства звуком на удалении до 6 метров. Инерциальный модуль осуществляет мониторинг положения и ориентации корпуса в режиме реального времени. Робот также оснащен камерой, позволяющей распознавать объекты даже в условиях ограниченной видимости – в ходе испытаний он успешно считывал метки с расстояния 1,5 метра при плохой прозрачности воды).

Основное научное значение проекта заключается в перспективе применения нейроморфных алгоритмов. В рамках исследования предполагается разработка искусственного спинного мозга, способного генерировать ритмичные движения хвоста и адаптироваться к изменениям в окружающей среде без необходимости управления со стороны человека. Для достижения этой цели ученые изучают возможность использования мемристоров – электронных компонентов, обладающих памятью и функционирующих аналогично нейронам головного мозга.

Похожие статьи

Новый алгоритм Дарвина-Гёделя учит искусственный интеллект самостоятельно программировать.

В США производят эффективные процессоры: тайванские чипы TSMC возвращаются на родину для завершения производства.

В продаже — новая Lada Granta с увеличенным дорожным просветом

Новые модели Kia могут появиться на российском рынке.

Недорогой аналог Toyota Camry с пробегом более 2000 км завоевал популярность

Рамный внедорожник BAW 212 T01 с мощным двигателем: «Китайский УАЗ» с комфортом.