Созданный с женским телом робот Iron вызвал вопросы из-за особенностей походки. Разработчики рассказали, как удалось добиться такой реалистичной ходьбы.

После демонстрации на Дне искусственного интеллекта 2025 генеральный директор Xpeng Хэ Сяопэн опубликовал новые кадры, на которых гуманоидный робот нового поколения Iron танцует в лабораторных условиях. Видео, на котором показана упрощённая версия робота, предназначенная для исследований и разработок, призвано объяснить «передовые технологии», лежащие в основе походки, подобной человеческой, которая вызвала бурные дискуссии в интернете на прошлой неделе.

В коротком видео генеральный директор утверждает, что способность робота танцевать демонстрирует гибкость его 82 степеней свободы. Что ещё важнее, он подробно рассказывает о новом методе обучения искусственного интеллекта, который значительно ускоряет процесс обучения.

«Внедрен комплексный подход к обучению, который моделирует процесс обучения, — уточнил Хэ Сяопэн. — При вводе данных о человеческом танце, устройство сможет моментально освоить соответствующие движения».

По его утверждению, демонстрация танцевальной последовательности в видео была усвоена всего за «два часа». Он подчеркнул, что это значительный прогресс по сравнению с предыдущими подходами. «Ранее обучение с подкреплением занимало у нас недели и не предполагало никакого обобщения, — отметил он. — В условиях новой большой модели Iron теперь способен выполнять больше действий, более обобщённых и более приближенных к человеческим».

Для демонстрации того, что представленный на презентации является роботом, была повреждена его нога

Новые кадры также дают более чёткое объяснение «модельной» походки из выступления на Дне искусственного интеллекта, которая была настолько плавной, что некоторые наблюдатели предположили, что это человек в костюме. Генеральный директор напрямую связывает убедительное покачивание бёдрами робота с новым оборудованием.

Не пропустите:  Начинается прием заказов на Huawei Pura80 Ultra с необычной камерой

«По словам разработчика, это стало возможным благодаря внедрению конструкции позвоночника, имитирующей строение человеческого, что расширяет диапазон движений в области талии робота. В результате, его перемещение позволяет воздействовать на тазобедренный сустав, обеспечивая движение, аналогичное человеческому».

В числе новых аппаратных решений, представленных Xpeng на AI Day, была функция, имитирующая «человеческий позвоночник», а также «ловкие руки» и полностью твердотельная батарея.

Похожие статьи