Четвероногий робот Olympus, созданный для работы в условиях пониженной гравитации, таких как на Луне и Марсе, оснащен «двойными» конечностями с шарнирными коленями и ступнями, напоминающими лапы, что позволяет ему совершать маневренные движения. На испытательном полигоне ORBIT, принадлежащем Европейскому космическому агентству и расположенном в Нидерландах, робот недавно показал свою способность сохранять устойчивость, совершать прыжки и изменять ориентацию в условиях искусственной микрогравитации.
В условиях низкой гравитации, характерной, например, для Марса, где она составляет примерно 38% от земной, способность робота к прыжкам может стать значительным преимуществом, позволяющим ему перешагивать через препятствия, которые оказались бы непреодолимы для обычных колёсных аппаратов. По словам Йоргена Анкера Ольсена, разработчика робота, подобные машины, как Olympus, способны проникать в подземные структуры, такие как лавовые туннели или пещеры, исследование которых с использованием дронов или летательных аппаратов сопряжено со слишком высокими рисками.
Для проведения испытаний Olympus крепили нижней частью к одной из плавучих платформ ORBIT, перемещающейся по ровной поверхности на воздушной подушке без трения. Такая конструкция имитирует невесомость и свободное парение в двух измерениях, что дало возможность команде проверить все возможные движения ног робота.
Olympus освоил самостоятельное управление ориентацией при вращении платформы благодаря обучению с подкреплением – методу машинного обучения, предполагающему обучение на основе проб и ошибок. Для выравнивания робот использовал движения, напоминающие плавание, и успешно совершил несколько прыжков от стены к стене, приземляясь на все четыре лапы.