Разработан способ 3D-печати искусственных мышц для ускорения создания роботов с «живыми» элементами

Специалисты из Гарвардского университета разработали инновационный метод изготовления искусственных мышц для роботов с мягкой конструкцией — «rotational multimaterial 3D printing». В отличие от обычного литья, при котором каждый компонент формируется в индивидуальной форме, новая технология позволяет создавать многослойные конструкции с внутренними пневматическими каналами в процессе 3D-печати.

Эластичные приводы, известные как искусственные мышцы, играют важную роль в мягкой робототехнике, где вместо жёстких соединений для создания движения применяются податливые материалы. До этого момента изготовление таких приводов требовало двухкомпонентного литья: одна часть изготавливалась с каналами, другая – без, что приводило к усложнению и увеличению стоимости производства.

Инженеры теперь используют технологию печати, создавая каналы непосредственно в мягком геле, на котором впоследствии формируется мышечная «ткань». После завершения процесса печати гель удаляется, и внутри остаются полые каналы, предназначенные для подачи воздуха. Такой подход существенно ускоряет и снижает стоимость производства, поскольку позволяет исключить использование индивидуальных форм и сборку из нескольких частей.

Благодаря новой технологии, искусственные мышцы становятся более доступными, что расширяет возможности для создания гибких и реалистичных роботов. Создатели технологии прогнозируют появление в скором времени роботов нового поколения, отличающихся плавными и естественными движениями, позволяющими им решать сложные задачи и эффективно взаимодействовать с людьми. Это, в свою очередь, открывает перспективы для развития медицины, промышленности, бытовой техники и стимулирует прогресс в области мягкой робототехники.

Не пропустите:  Альтернатива Toyota RAV4 с 2,0-литровым мотором, АКПП Aisin, гарантией и полным приводом, за 2,6 млн рублей. В Казахстане появилась новая версия кроссовера GAC GS4 Max

Похожие статьи