Мерседес-Бенц стал первым иностранным производителем автомобилей, получившим разрешение на испытания системы автономного вождения 4 уровня (L4) в городских и шоссейных условиях в Пекине, Китай. В конце 2023 года Мерседес-Бенц получил одобрение на проведение испытаний системы автономного вождения уровня L3 в столице Китая.
L4 признаётся полностью автономным вождением без необходимости участия человека. Для испытаний системы автоматизации L4 задействуют два модернизированных седана Mercedes-Benz S-класса, оборудованных разными датчиками: лидаром, радаром миллиметрового диапазона и камерами.

С 2021 года Mercedes-Benz проводит испытания своих автомобилей на закрытых территориях в Китае. Акцент делается на адаптации автономной системы транспортных средств к китайской дорожной инфраструктуре, включая дорожные знаки и разметку, строительные площадки, автобусные полосы и переменные полосы, а также оптимизации алгоритмов.